我們的歷史
救世軍始於1865年，當時倫敦衛理公會的牧師卜維廉（William Booth）放棄舒適的講台生活，決定將信息帶到街上，接觸貧窮、無家、飢餓、困乏的人群。
 
他起初的目標是將悔改者送到當時已建立的各教會，但他很快便發現，維多利亞時代的英國，那些窮人坐在大部分教堂和禮拜堂的座位上都感到不自在，也不受歡迎。穩定上教會的人看到這些衣衫襤褸、渾身發臭的人來和他們一起敬拜，也感到驚愕不已。

卜維廉加入東倫敦基督教傳道部（East London Christian Mission），專門供應東倫敦區貧民窟群眾的需要。他們在帳篷、劇院、舞廳、戶外聚會，幫助被飢餓、無家、貧窮等問題纏身的人。1867年，卜維廉只有 10名全職同工，但到1874年便擴增至1千名志工及42名佈道家。卜維廉承擔軍隊總監之銜，追隨者也稱他為「大將」。悔改者遍布倫敦東部，並擴及鄰近地區，直到其他城市。
 
1878年5月，卜維廉吩咐其子卜邦偉（Bramwell）與好友雷敦喬（George Railton） 讀基督教傳道部的年度報告校稿。置頂的標題是：基督教傳道部是一批志願軍。卜維廉強烈反對這個措辭。他不是志願工作者：他是迫切要做神的工作。因此，卜維廉在靈光乍現中，把「志願」刪掉，寫下「救世」。救世軍於焉誕生。之後便採用「救世軍」之名，這三個字也成為救世軍處事的基本根據。從此，悔改的信徒成為基督的軍兵，也稱之為救世軍人。這支「軍隊」 配有軍服、軍旗、銅管樂隊及軍樂。
 
卜維廉偕同妻子與其他救世軍軍官透過雙重方向，竭力擴張神的國度：一為福音事工，一為社會事工。至1900年代，救世軍已拓展至全世界。救世軍快速在36個國家（包括美國）都有軍官及軍兵，這個組織完善又饒富彈性的架構帶出許多需求量大的服務：婦女的社會工作、第一間糧食倉庫、第一間托兒所、第一間救世軍宣教醫院。二次大戰時，救世軍為三軍調遣了3千個服務單位，最後形成了「聯合服務組織」（United Service Organizations）。
 
今天，全球132個國家都看得到救世軍的身影，救世軍也持續在需求最大的地方耕耘，憑著對神的信以及對人的愛，奉上帝的名在不分彼此的原則下滿足人類的需求。

救世軍在台灣的歷史
1928年春天，日本籍的瀨川中校（Brigadier Yasowo Segawa）帶領一批救世軍軍官至台灣開創事工，在台北、台中、台南、高雄建立部隊，但由於二次大戰爆發，而於1944年關閉。
1964年5月，美國派遣軍隊到台灣提供保護。來台的軍人中，有一位空軍軍人羅斯德（Leslie Lovestead）是名年僅20歲的救世軍人。他離家時，拿到一面救世軍旗要帶到台灣。因此這名年輕盡責的空軍軍人抵達台中後，隨即展開救世軍活動，投入大量的個人時間及金錢建立使命。他最為人所知的是他的音樂才能。同年12月，他已經租有一間教堂，並有會眾250名孩童以及日益增長的成年人。
 
羅斯德意識到自己服務期滿一年後，便將返回美國，因此便寫信呼籲國際總部協助救世軍在台中的雛型事工。顧德斯大將回應了他的呼求，藍克俠（Colonel George Lancashire）上校夫婦於1965年10月奉派至台灣，為台灣救世軍奠定了穩固的根基。
 
1966年3月19日，台灣的工作正式展開，台北中央堂亦於當天開幕。其他部隊亦陸續開幕：台中隊（1967年4月）、古亭隊（1967年11月，1987年併入木柵隊）、新店隊（1969年9月，1974年4月關閉)、台南隊（1973年3月）、基隆隊（1973年10月，1978年9月關閉）、內湖隊（1978年10月）、木柵隊（1987年，2002年1月併入台北中央堂）、埔里隊（2001年4月）、魚池分隊（2014年4月）和太平分隊(2018年12月)。
 
1974年，台灣區成為香港台灣軍區的一區，但在1997年1月，台灣再度成為獨立軍區。
 
多年來，救世軍開設了一家身心障礙兒童訓練發展中心、多家托兒所與一間幼稚園，但皆因政府規定而關閉，但社區服務仍透過本地的會眾持續進行。
 
軍區總部設於敦化南路，購入後於1986年11月17日正式開幕。
 
南投縣埔里鎮歷經921大地震（1999年9月）之重創後，救世軍快速為災民提供即時的急難救助。
 
埔里外展中心（2000年8月）因此建立，以提供持續的援助給當地難以重建生活的居民，及發展成埔里社區發展中心（2004年10月）提供更全面之社區服務。這項工作快速擴張，埔里隊也因而成立。對社群的服務（包括訓練沒有工作的人）也持續發展。埔里青少年服務中心（2002年1月至2018年）開始提供照顧上百名從少年法庭送到救世軍的少年。
 
其他社會工作包括台北街友關懷中心（2003年7月），每日提供80多名街友支援及照顧。
 
彰化兒童學苑（2002年2月至2006年4月）首次由救世軍經營，提供16名從法院送來的弱勢兒童照顧；然後在2008年再次投入服務。
 
魚池分隊及社區服務（2014年4月）的開辦是為了服務鄰近13個社區所需。自2017年1月起，已開始獨立進行主日聚會。
 
太平分隊（2018年12月）在台中成立，馬上就受到社區的歡迎，孩子們踴躍參與部隊陪讀班、兒童詩班、樂隊等；家長也漸漸參與部隊活動。